USART

STM32的USART和UART的基本概念。文章主要集中在異步串行通信的原理上，講解了數據幀的結構、波特率等關鍵參數。我還介紹了UART的硬件組成部分，包括如何通過寄存器來控制數據的傳輸和接收。此外，文章還涉及了USART中斷字符的傳輸和錯誤處理的重要性。